Os proprietários de aspiradores de robôs não temem nada tanto quanto temem cocô no chão. A maioria de nós já ouviu as histórias de terror de um aspirador de robô espalhando fezes de um animal de estimação no carpete e atraindo-o para seu funcionamento interno, mas isso é quase uma coisa do passado. Algoritmos de navegação modernos, detecção de colisão e sensores aprimorados significam que aspiradores de robôs raramente atingem cocô. Os fios são uma história diferente, no entanto.
Os aspiradores de robôs têm mais dificuldade em desviar dos fios do que no cocô, por uma variedade de razões – mas os fios causam tantos problemas para o aspirador. Um fio sugado pela escova pode obstruir o vácuo, danificar os componentes eletrônicos aos quais o fio está conectado e muito mais. Acima de tudo, torna-se uma dor de cabeça para o usuário. Por que os fios são tão difíceis de evitar para os robôs?
Os fios são discretos
Lidar é um acrônimo para detecção e alcance de luz. Ele usa um laser para enviar pulsos de luz através de um espaço. A quantidade de tempo que o pulso leva para retornar ao robô indica a distância que está à sua frente. Essa é uma explicação simplificada, é claro, mas dá a você a essência do método. VSlam é a abreviatura de Visual Simultaneous Localization and Mapping. É uma longa maneira de dizer que o aspirador do robô pode “ver” o que está à sua frente por meio da visão computacional.
Ambos os métodos fornecem feedback sobre os objetos no espaço ao redor do vácuo do robô. Esses sistemas de navegação são fantásticos para contornar a perna de uma cadeira, um brinquedo no chão e, mais recentemente, uma pilha de cocô que seu gato deixou para trás. Eles não são tão hábeis em pegar fios que correm pelo chão.
A diferença entre um fio e o chão geralmente é insignificante. Por exemplo, se você tiver um cabo de extensão empilhado no chão, ele será registrado como um objeto grande o suficiente para que o aspirador do robô provavelmente o evite. O carregador de telefone que vai da parede até a cama parece nada mais do que uma ligeira variação no formato do chão, e o aspirador do robô provavelmente vai rolar sobre ele.
Mesmo uma coleção de fios suspensos no ar (atrás da televisão ou embaixo da mesa do computador, por exemplo) também pode não ser registrada pelos sensores. A menos que os cabos estejam esticados de maneira especial, até mesmo o sensor de colisão na frente do aspirador do robô não conseguirá parar a máquina.
O perfil estreito dos fios é o que os torna quase invisíveis para a maioria dos aspiradores de robôs. Você pode “limpar previamente” sua casa e retirar os fios do chão ou investir em abraçadeiras para agrupar os fios e mantê-los fora do caminho. É a melhor opção para evitar emaranhar o aspirador de pó do robô em um ninho de cabos de alimentação e cabos HDMI quando ele tenta limpar em torno de uma TV ou mesa.
Cabos sem contraste
O contraste de cor entre o fio e o piso ou parede também tem um impacto na capacidade de um aspirador de robô em detectá-los e evitá-los. Pode não parecer que o contraste deve afetar o lidar, mas pense em como a cor afeta a luz. Cores mais escuras absorvem luz, enquanto cores mais claras refletem a luz. Isso pode afetar como o vácuo do robô interpreta o sinal.
Ele também apresenta problemas para o VSlam. Um cabo branco contra um carpete ou piso claro será mais difícil de detectar. O mesmo vale para um cabo escuro contra um piso ou parede mais escuro. Por outro lado, um cabo branco contra uma parede azul escura ou tapete de cor escura pode ser mais facilmente detectável por um aspirador de robô.
Ninguém está sugerindo que você coordene a fiação com a cor do seu piso, mas é uma boa ideia estar ciente dos obstáculos potenciais que a cor pode representar para o seu aspirador de robô.
A esperança encontra-se em uma IA melhor
No momento, a melhor coisa que você pode fazer é limpar antes que o aspirador de robô seja executado. Tire os fios do caminho e coloque seu habilidades de gerenciamento de cabos em prática para evitar a maioria dos problemas que vêm com a fiação.
No entanto, não é uma batalha sem esperança. Os aspiradores de robôs ficam cada vez melhores a cada ano que passa no aprendizado de como evitar os obstáculos mais comuns. Afinal, se as empresas conquistaram a prevenção de cocô, com certeza podem lidar com fios, certo? Por exemplo, a iRobot está provando esse ponto.
Graças à nova e melhor IA, os Roombas podem evitar fios. As máquinas implementam dados de vários sensores em todo o dispositivo, não apenas no centro de navegação. O modelo mais recente do Roomba, o j7 +, envia fotos criptografadas de volta para a empresa para ajudar as iterações futuras a aprender como identificar e evitar obstáculos. Ao obter informações reais de Roombas em uso, o iRobot pode treinar melhor seus aspiradores de robô para localizar os fios e movê-los – ou talvez até mesmo diminuir a sucção quando eles passam por eles.
Outro exemplo é o Roborock S6 MaxV, que possui uma câmera que também permite aos usuários visualizar seu feed de vídeo em tempo real. Por meio do aprendizado de máquina, o aspirador de robô usa IA para ajudá-lo a discernir uma variedade de perigos em sua limpeza – cocô incluído. Na maioria das vezes, ele é capaz de detectar e evitar cocô no chão, mas fios e cabos ainda são difíceis para ele.
Os fios são o próximo grande obstáculo a ser superado pelos aspiradores de robôs. Preparar sua casa para a limpeza não leva muito tempo, mas não seria melhor se você não precisasse pensar em nada quando lançou seu Roomba? Com alguma sorte, isso logo se tornará realidade.
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