Se você está de olho em um novo robô aspirador iRobot Roomba, já sabe que ele pode varrer ou aspirar toda a sua casa. Embora você possa simplesmente apertar o botão para enviar o Roomba ou até mesmo pedir ao seu assistente digital para implantá-lo em uma missão de limpeza, o verdadeiro poder de um aspirador de pó robô é sua inteligência. Hoje, isso significa habilitar e usar os recursos de mapeamento inteligente.
Como usar o mapeamento inteligente iRobot
Os bot vacs iRobot Roomba lançados nos últimos anos, incluindo o novo Roomba Combo J7+, usam sensores que podem “ver” em torno de uma casa e mapear o espaço. Por que eles precisam mapear sua casa? Para oferecer um nível totalmente novo de limpeza e personalização, é claro! Uma vez que o robô conheça sua planta em detalhes, você pode desbloquear o poder de limpar zonas (aquela área sempre empoeirada em frente à lixeira, por exemplo) ou quartos (a entrada que fica mais suja depois da correria da manhã).
Como um iRobot mapeia uma casa?
Os bots iRobot mais recentes têm muita inteligência e uma série de sensores que os ajudam a se orientar em uma casa. Esses robôs iRobot Roomba usam uma tecnologia chamada vSLAM, ou localização e mapeamento simultâneo visual. Resumindo, à medida que o bot se move, ele procura áreas únicas que considera marcadores e, em seguida, lembra onde estão esses pontos de referência para que possa se orientar sempre que sair da base. Ele usa vSLAM para criar o que a iRobot chama de Imprint Smart Maps. Seu Smart Map pode armazenar vários mapas em sua memória. Confira nosso guia sobre como usar vários mapas. Se você estiver tendo problemas com seu bot, redefini-lo pode ajudar.
Como mapear uma casa com o iRobot Roomba
A boa notícia é que adicionar esse mapeamento detalhado é fácil — seu robô faz todo o trabalho. Quando você adquirir um Roomba pela primeira vez, ele começará a aprender automaticamente o layout da sua casa. Isso pode levar várias passagens ao longo de vários dias, dependendo da frequência com que você envia o bot. Existem algumas maneiras de acelerar esse processo:
- Envie o bot várias vezes em um dia.
- Programe seu bot para sair todas as manhãs para limpar por alguns dias até gerar o mapa.
- Faça um mapeamento especial.
Usando a execução de mapeamento iRobot
A execução do mapeamento iRobot é, em essência, uma pesquisa contínua em que o Roomba percorre toda a sua casa sem ligar o aspirador. Ele usa esta corrida apenas como uma missão de coleta de dados. Normalmente, duas a três corridas de mapeamento irão gerar um mapa inicial completo e completo.
Se você deseja que seu bot ganhe seu sustento aspirando enquanto aprende, pode levar até cinco saídas antes que um mapa completo esteja pronto; isso depende um pouco do tamanho e layout da sua casa.
Dicas para mapear sua casa com precisão
É uma boa ideia fazer uma limpeza rápida antes de enviar seu robô para uma missão de mapeamento. Pegue qualquer coisa que possa emaranhar o robô, elimine obstáculos como sapatos que o impeçam de entrar em certas áreas e, em geral, certifique-se de que o bot tenha acesso a todas as superfícies do piso. Não se esqueça de abrir as portas para todas as áreas que você deseja que o Roomba limpe agora ou no futuro.
Também é melhor iniciar o processo de mapeamento com o Roomba em sua estação de carregamento – caso contrário, ele pode ficar confuso e desenhar um mapa impreciso. Lembre-se de que retrocessos e movimentos desajeitados são normais durante o processo de mapeamento, e as coisas se tornarão mais uniformes à medida que o vácuo aprender seu espaço. Mas se você sentir que seu robô aspirador está perdendo grandes partes do seu quarto ou não está limpando adequadamente, não tenha medo de excluir seu mapa e tentar novamente.
O que posso fazer com o iRobot Roomba Smart Map?
Depois de ter este mapa mágico de sua casa, você pode usá-lo das seguintes maneiras:
- Crie zonas proibidas onde o bot não se aventura (um tapete problemático ou a tigela de água do cachorro, por exemplo).
- Crie zonas que possam ser limpas com mais frequência, como a porta da frente ou um corredor movimentado.
- Defina horários específicos da sala. Você pode aspirar os quartos um dia por semana, enquanto os banheiros recebem atenção especial em dias alternados, por exemplo.
Também poderá atribuir alcunhas aos quartos, alterar a orientação de visualização do seu smartphone ou colocar divisórias virtuais para personalizar as rotinas de limpeza de áreas específicas.
Mapas e reconhecimento de perigos
Com bots mais recentes, como o iRobot Combo j7+, seu robô também possui reconhecimento de perigo. Esse novo recurso reconhecerá e evitará perigos de emaranhamento, como fones de ouvido e cabos, e fotografará, e então rotulá-los em seu mapa para que você saiba quais áreas não puderam ser limpas. O Combo j7+ também detectará outros perigos, como meias ou roupas íntimas perdidas, e os evitará para que nada fique preso nos rolos. Você pode recolher os perigos e o Roomba limpará essas áreas da próxima vez.
O Combo j7 também tem o que poderia ser chamado de “reconhecimento de cocô” no caso de seu animal de estimação sofrer um acidente – seu bot não rolará por ele e fará uma bagunça nojenta ainda pior. Ele também pode detectar o tipo de superfície que está limpando, permitindo determinar se deve funcionar como esfregão ou aspirador.
Por fim, como o Combo j7+ é tão inteligente, ele pode reconhecer novos obstáculos em casa (os permanentes, como móveis ou temporários, como caixas de remessa) e permitir que você diga ao bot se ele deve incluir isso em seu novo mapa ou ignorá-lo.
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