A equipe da NASA no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) ofereceu uma olhada na versão mais recente de seu robô EELS semelhante a uma cobra (abreviação de Exobiology Extant Life Surveyor).
Um vídeo (abaixo) compartilhado esta semana mostra o robô autônomo automotor deslizando por diferentes tipos de terreno, seu movimento auxiliado por seu design de vários segmentos.
Três anos em desenvolvimento e com vários protótipos já em andamento, o objetivo é construir um bot capaz de lidar com o tipo de terreno que está fora do alcance de robôs baseados em rodas como Perseverance e Curiosity, que atualmente exploram Marte.
A versão mais recente do EELS pesa cerca de 220 libras (100 quilos) e tem 13 pés (4 metros) de comprimento. Testes em ambientes de areia, neve e gelo confirmam que seus 10 segmentos rotativos são capazes de propulsão, tração e aderência em uma variedade de configurações.
Isso significa que o robô altamente adaptável deve ser capaz de lidar com recursos como areia e gelo ondulantes, paredes de penhascos, crateras, tubos de lava subterrâneos e espaços labirínticos dentro de geleiras, disse o JPL.
À medida que avança, o robô, que atualmente não faz parte de nenhuma missão da NASA, cria um mapa 3D de seus arredores usando quatro pares de câmeras estéreo e lidar, uma tecnologia semelhante ao radar, mas em vez de ondas de rádio, implanta pulsos curtos de laser. Os dados coletados permitem que os algoritmos de navegação encontrem o caminho mais seguro a seguir.
A versão final do EELS conterá 48 atuadores – essencialmente pequenos motores descritos por um membro da equipe como “48 volantes” – que aumentarão ainda mais a flexibilidade do robô. O EELS também será equipado com vários instrumentos científicos para que possa coletar dados para pesquisa e realizar trabalhos de campo, de maneira semelhante à operação dos atuais rovers de Marte.
“Ele tem a capacidade de ir a locais onde outros robôs não podem ir”, comentou online Matthew Robinson do JPL, gerente de projeto do EELS. “Embora alguns robôs sejam melhores em um determinado tipo de terreno ou outro, a ideia do EELS é a capacidade de fazer tudo. Quando você vai a lugares onde não sabe o que vai encontrar, deseja enviar um robô versátil e ciente de riscos, preparado para incertezas e capaz de tomar decisões por conta própria.”
Claro, este não é o primeiro robô cobra a chamar a atenção. A versatilidade de tal robô significa que é o alvo de muitos engenheiros que procuram criar algo para uma série de tarefas na saúde, indústria e muito mais.
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