O helicóptero Mars da NASA, Ingenuity, capturou uma imagem aérea do rover Perseverance durante seu último voo no final da semana passada.
A aeronave e o rover chegaram juntos ao planeta vermelho em fevereiro de 2021 e, desde então, ambos operam dentro da Cratera Jezero, um lago seco que os cientistas acreditam poder conter evidências de vida antiga.
Em uma imagem compartilhada pelo Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, que está supervisionando a atual missão a Marte, podemos apenas identificar parte do rover Perseverance no topo do quadro e também algumas marcas de pneus que levam a ele.
A imagem foi tirada durante o voo mais curto do Ingenuity desde novembro do ano passado, levando aos céus apenas 24,4 segundos (seu voo mais longo até o momento é de 169,5 segundos). O breve voo – o 54º desde o primeiro em abril de 2021 – foi um “salto” de teste que viu o helicóptero subir a uma altitude de 5 metros (16 pés) antes de pousar novamente.
O objetivo era verificar os sistemas do Ingenuity e coletar dados após uma anomalia no voo anterior que fez com que a aeronave interrompesse automaticamente sua missão pretendida.
“O voo 53 foi planejado como um voo de reconhecimento de 136 segundos dedicado à coleta de imagens da superfície do planeta para a equipe científica do rover Perseverance Mars”, explicou o JPL em uma postagem em seu site. “O complicado perfil de voo incluía voar para o norte 203 metros (666 pés) a uma altitude de 15 metros (6 pés) e uma velocidade de 5,6 mph (2,5 metros por segundo), descendo verticalmente para 2,5 metros (8 pés), onde pairaria e obteria imagens de um afloramento rochoso. O Ingenuity então subiria direto até 10 metros (33 pés) para permitir que seu sistema de desvio de perigo fosse iniciado antes de descer verticalmente para tocar o solo.”
Mas depois de voar a primeira metade de sua jornada autônoma, um programa de contingência de voo foi acionado, levando à implantação automática de um programa chamado ‘Land_Now’, projetado para colocar o helicóptero na superfície o mais rápido possível, caso ele experimente qualquer um. de algumas dezenas de cenários fora do nominal, disse o JPL.
No momento, a equipe acredita que o pouso antecipado foi desencadeado quando as imagens da câmera de navegação da aeronave não sincronizaram conforme o esperado com os dados da unidade de medição inercial do helicóptero, que mede as taxas de aceleração e rotação do Ingenuity, “dados que permitem estime onde o helicóptero está, com que velocidade está se movendo e como está orientado no espaço.”
Algo semelhante aconteceu no voo 6 em maio de 2021, levando a equipe a atualizar o software do helicóptero para lidar com tal situação. Mas no vôo 53, a quantidade de imagens de navegação perdidas excedeu o que o patch de software pode suportar.
A equipe agora está avaliando os dados do voo 54 antes de confirmar sua próxima etapa.
“A equipe está trabalhando para entender melhor o que ocorreu no voo 53 e, com o sucesso do voo 54, estamos confiantes de que nosso bebê está pronto para continuar voando em Marte”, disse o JPL.
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